Già negli anni’30 del Novecento, in Finlandia, gli atleti di sci di fondo (sci nordico) erano soliti utilizzare, durante i loro allenamenti estivi, i bastoni da sci, inserendoli nella camminata, nella corsa e negli scatti in salita. L’utilizzo dei bastoni da sci durante la camminata valse a questo tipo di allenamento l’appellativo di “ski-walking”.
